GMV lidera una ambiciosa campaña de pruebas de robótica espacial

Sherpa / GMV

La multinacional tecnológica GMV participa desde mediados de septiembre hasta el 15 de diciembre en las pruebas finales de los proyectos de robótica espacial enmarcados en el programa del Clúster de Investigación Estratégica (SRC) de la Comisión Europea (H2020).

 

GMV / El objetivo principal del SRC en Robótica espacial es crear las herramientas claves necesarias para consolidar la madurez tecnológica de los sistemas robóticos para misiones de servicio en órbita y de exploración planetaria.

Las primeras actividades en la SRC se han centrado en el diseño, la fabricación y la prueba de bloques de construcción robóticos comunes de alto rendimiento para operaciones en entornos espaciales a través de seis proyectos.

En las últimas y más desafiantes fases de la primera call del Clúster, los seis proyectos o bloques de construcción de tecnología se están probando con objeto de servir de base para futuras misiones orbitales y de superficie.

Las primeras actividades en la SRC se han centrado en el diseño, la fabricación y la prueba de bloques de construcción robóticos comunes de alto rendimiento

GMV lidera tres de estos bloques tecnológicos: ESROCOS (European Space Robotics Control and Operating System-OG1), centrado en la creación del software operativo capaz de controlar un sistema robótico espacial en todas las fases de su misión; ERGO (European Robotics Goal-Oriented Autonomous Controller-OG2), el bloque destinado a desarrollar el sistema de autonomía para planificar, programar y prever la ejecución de actividades elementales de los sistemas robóticos; y FACILITATORS (Facilities for Testing Orbital and Surface Robotics Building Blocks-OG6), relativo a proporcionar los escenarios orbitales y planetarios para el resto de proyectos, incluyendo la preparación de las instalaciones para la validación de los sistemas robóticos y organizar las campañas de pruebas.

En septiembre se llevaron a cabo los TRR (Test Readiness Reviews) de los tres proyectos, lo que marcó la finalización de las actividades de desarrollo e integración de software y el inicio de la campaña de pruebas liderada por el proyecto FACILITATORS, que validará el marco de los proyectos en escenarios representativos de robótica espacial.

 

El desierto de Marruecos, como terreno análogo a Marte

Finalmente, desde mediados de noviembre y hasta mediados de diciembre tendrán lugar las pruebas finales de ERGO e INFUSE (este último liderado por la empresa Belga Space Application Services) en el extremo norte del desierto de Sahara en Marruecos. En esta campaña de pruebas de campo, que está enmarcada en el proyecto FACILITATORS y coordinada por el Centro Alemán de Investigación de Inteligencia Artificial (DFKI), las tecnologías robóticas desarrolladas en el SRC se pondrán a prueba fuera de los laboratorios.

Con el objetivo de tomar una muestra de suelo en un destino remoto, el Rover recorrerá una ruta de un kilómetro de largo en el paisaje desértico marroquí

La plataforma robótica encargada para las pruebas de campo de las tecnologías desarrolladas por ambos proyectos será el Rover SherpaTT, un veterano del desierto ya que en 2016 participó con éxito en una misión espacial simulada en el desierto de Utah (EE. UU).

En el caso de ERGO, SherpaTT utilizará una pionera tecnología robótica diseñada y desarrollada para llevar a cabo una misión de larga distancia de forma totalmente autónoma.

Con el objetivo de tomar una muestra de suelo en un destino remoto, el Rover recorrerá una ruta de un kilómetro de largo en el paisaje desértico marroquí caracterizado por amplias planicies, pero también por pendientes pronunciadas y gargantas.

Al hacerlo tendrá que planificar su propio camino y reaccionar ante situaciones imprevistas y adaptarse a las cambiantes condiciones del terreno y superar obstáculos. Durante el trayecto, el SherpaTT dispondrá de una cámara y un sistema de reconocimiento de imágenes capaz de determinar si las rocas o el suelo de los alrededores presentan características interesantes no catalogadas previamente para su eventual caracterización y análisis.

En el caso de ERGO, SherpaTT utilizará una pionera tecnología robótica diseñada y desarrollada para llevar a cabo una misión de larga distancia de forma totalmente autónoma / GMV

Bajo esta eventualidad, identificada como ciencia oportunista, el SHERPA.TT actuara de forma autónoma alterando con esta información su plan inicial definido por operadores humanos, con el fin de incluir en el mismo la toma de imágenes de los elementos desconocido catalogado como de posible interés (rocas, terreno, etc…). Todo este proceso permitirá una clara demostración de las capacidades decisionales del sistema ERGO.

“La fase de pruebas en entorno no controlado es clave en esta primera parte del Clúster SRC, ya que validará estas aplicaciones robóticas, que no solo sientan las futuras necesidades en exploración y explotación espacial, sino que también revelan su potencial impacto en otras áreas de robótica en tierra, como la agricultura, la automoción, la minería, la energía nuclear, o incluso en aplicaciones submarina” afirma Mariella Graziano, Directora del Segmento Espacial y Robótica de GMV Aerospace.

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